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Puerto Lápice debe su nombre al puerto que se forma entre la Sierra Calderina y las primeras estribaciones de los Montes de Toledo, un paso natural de la ruta comprendida entre el centro y el sur de la península. La denominación más antigua que se conoce es la de Ventas de Puerto Lápice, debida a las numerosas ventas que durante siglos dieron aposento a los viajeros en estas tierras de paso, puerta de entrada o salida hacia diferentes rutas.

Por su situación estratégica es punto de paso de la autovía A-4 Madrid-Cádiz y la carretera N-420. su término municipal está bañado por el río Cigüela y los arroyos de Valdehierro y Valdezarza, estos últimos de escaso caudal y muy temporales.

El clima es de tipo mediterráneo continental, con temperaturas medias de 14 grados, y las precipitaciones, al igual que en el resto de la comarca, suelen ser bastante irregulares.

Y como no podía ser de otra forma, la joya de la literatura universal, Don Quijote de La Mancha, hace referencia a Puerto Lápice, del cual él decía: "... que no era posible dejar de hallarse mucha y diversas aventuras, por ser lugar muy pasajero...". En la segunda salida es citado varias veces y en una de sus ventas situa a varios personajes.

Entre los años 1923 y 1932, Puerto Lápice fue llamada Puerto de San Juan.